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      雄克機械手PGN-plus-P 100-2-IS

      更新時間:2021-07-16

      訪問量:153

      廠商性質:經銷商

      生產地址:德國

      簡要描述:
      雄克機械手PGN-plus-P 100-2-IS
      1多齒導軌
      高負載、幾乎無反向間隙的基爪導軌,用于長手指
      2基爪
      用于連接根據工件制作的手指
      3傳感器系統
      外殼中的接近式傳感器和可調整控制凸輪架
      4外殼
      采用高強度的鋁合金,使得重量減輕
      5定心和安裝可能性
      適用于機械手通用裝配
      6楔式結構設計
      適用于大功率輸送和定心抓取
      品牌其他品牌應用領域生物產業,交通,冶金,汽車,電氣

      SCHUNK機械手PGN-plus-P 100-2-IS

      描述

      通用型機械手 PGN-plus-P, 尺寸: 100, 氣動, 抓取力保持裝置: IS

      單指行程: 5 mm

      張開力: 2400 N

      最高環境溫度: 90 °C


      描述

      通用型機械手 PGN-plus-P, 尺寸: 100, 氣動, 抓取力保持裝置: IS

      單指行程: 5 mm

      張開力: 2400 N

      最高環境溫度: 90 °C


      SCHUNK機械手PGN-plus-P 100-2-IS技術參數 

      ID0318549

      單指行程 [mm]5

      張開力 [N]2400

      打開力(手指長度 0 mm) [N]2700

      最小彈簧力 [N]530

      重量 [kg]1.1

      建議工件重量 [kg]8.75

      每個雙行程的流體消耗量 [cm3]92

      最小工作壓力 [bar]4

      最大工作壓力 [bar]6.5

      額定工作壓力 [bar]6

      最小空氣吹掃壓力 [bar]0.5

      最大空氣吹掃壓力 [bar]1

      閉合時間 [s]0.09

      打開時間 [s]0.05

      閉合-/打開時間,帶彈簧 [s]0.1

      最大允許手指長度 [mm]130

      每機械手手指的最大允許質量 [kg]1.3

      IP 防護等級40

      環境溫度 [°C]5

      最高環境溫度 [°C]90

      重復精度 [mm]0.01

      長度 X [mm]120

      寬度 Y [mm]50

      高度 Z [mm]81

      力矩 Mx max. [Nm]87

      力矩 My max. [Nm]115

      力矩 Mz max. [Nm]80

      最大軸向力 Fz max. [N]2700


      SCHUNK機械手PGN-plus-P 100-2-IS產品系列的常規說明

      抓取力:在距離 P(請參見插圖)處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。

      手指長度:沿主軸方向,從距基準面距離 P 處測得。

      在達到額定工作壓力之前,適用最大允許手指長度。壓力較高時,手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。

      重復精度:定義為 100 個連續行程后極限位置分布。

      工件重量:采用摩擦系數 0.1 和安全系數(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。

      閉合/打開時間:僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間,但是計算周期時必須考慮這些時間。

      工作原理:表面輸電的楔齒

      外殼材料:鋁

      基爪材料:鋼

      啟動:氣動,帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。

      保修期:36 個月

      維護和維修-

      標配范圍

      接近開關支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書

      抓取力保持:可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現


      SCHUNK機械手PGN-plus-P 100常用型號:

      雄克機械手PGN-plus-P 80-2-SD

      雄克機械手PGN-plus-P 80-2-V

      雄克機械手PGN-plus-P 100-1

      雄克機械手PGN-plus-P 100-1-AS

      雄克機械手PGN-plus-P 100-1-AS-K

      雄克機械手PGN-plus-P 100-1-AS-P

      雄克機械手PGN-plus-P 100-1-AS-SD

      雄克機械手PGN-plus-P 100-1-AS-V

      雄克機械手PGN-plus-P 100-1-EX

      雄克機械手PGN-plus-P 100-1-IS

      雄克機械手PGN-plus-P 100-1-IS-K

      雄克機械手PGN-plus-P 100-1-IS-SD

      雄克機械手PGN-plus-P 100-1-IS-V

      雄克機械手PGN-plus-P 100-1-K

      雄克機械手PGN-plus-P 100-1-P

      雄克機械手PGN-plus-P 100-1-SD

      雄克機械手PGN-plus-P 100-1-V

      雄克機械手PGN-plus-P 100-2

      雄克機械手PGN-plus-P 100-2-AS

      雄克機械手PGN-plus-P 100-2-AS-K

      雄克機械手PGN-plus-P 100-2-AS-P

      雄克機械手PGN-plus-P 100-2-AS-SD

      雄克機械手PGN-plus-P 100-2-AS-V

      雄克機械手PGN-plus-P 100-2-IS

      雄克機械手PGN-plus-P 100-2-IS-K

      雄克機械手PGN-plus-P 100-2-IS-SD

      雄克機械手PGN-plus-P 100-2-IS-V

      雄克機械手PGN-plus-P 100-2-K

      雄克機械手PGN-plus-P 100-2-P

      雄克機械手PGN-plus-P 100-2-SD


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